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Ifm易福門帶實心軸的式單圈編碼器

Ifm易福門帶實心軸的式單圈編碼器

簡要描述:Ifm易福門帶實心軸的式單圈編碼器用于準確的位置、速度、角度和線性測量
通過 CANopen 接口直接輸出值
堅固的外殼,適用于嚴苛的工業(yè)環(huán)境
較高的抗沖擊和振動能力
簡單的布線和編程

產(chǎn)品型號:RN7011

所屬分類:Ifm編碼器

更新時間:2023-09-14

詳情介紹

Ifm易福門帶實心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品介紹:

簡單的布線和編程

擁有具有連接器、電纜或總線 CAP 連接的版本

擁有作為帶有夾具/同步法蘭的實心軸或作為空心軸的版本

多樣的接口:SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet

RN7011單圈編碼器安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

RN7011單圈編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

Ifm易福門帶實心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品特征:


分辨率8192 步距; 13 Bit
通信接口CAN
軸監(jiān)控器實心軸
軸直徑 [mm]6
應用
功能原理
旋轉類型單圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]10...30 DC
電流損耗 [mA]100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))
反相保護
輸出
代碼二位輸出
測量/設定范圍
分辨率8192 步距; 13 Bit
軟件/編程
參數(shù)設定CAN參數(shù); 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
編址地址選擇開關; 0...126
接口
通信接口CAN
出廠設置波特率: 125 k 
Node ID: 32 
CAN
協(xié)議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設置波特率: 125 k 
Node ID: 32 


Ifm易福門式單圈編碼器工作條件:

環(huán)境溫度 [°C]-40...85
允許大的相對空氣濕度 [%]98
外殼防護等級IP 65; (IP 65: 在外殼; IP 64: 在軸)
認證/測試
抗沖擊 100 g (6 ms)
抗震 10 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]13
機械技術數(shù)據(jù)
重量 [g]526.5
尺寸 [mm]? 58 / L = 83
原材料
機械大值 [U/min]12000
軸監(jiān)控器實心軸
軸直徑 [mm]6
軸材料鋼 (1.4104) 
軸向軸負載大值 (軸末端) [N]40
徑向軸負載大值 (軸末端) [N]110
固定法蘭同步法蘭
顯示器/操作件
顯示Preoperational ModeLED, 綠色 閃爍
Operational ModeLED, 綠色
故障報警LED, 紅色 閃爍
電氣連接
 接線端的接線條:

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