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EK1000 | EtherCAT TSN 耦合器基礎(chǔ)信息:
EtherCAT 耦合器 EK1000 支持通過(guò) TSN 網(wǎng)絡(luò)(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))等交換式以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行 EtherCAT 通信,并允許通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接各種 EtherCAT 端子模塊。EtherCAT Open Mode 協(xié)議可通過(guò)第二層或 UDP 連接進(jìn)行通信。通過(guò) UDP,EtherCAT 數(shù)據(jù)還可通過(guò)路由器尋址。EK1000 已經(jīng)為 TSN 做好準(zhǔn)備,當(dāng) TSN 技術(shù)可用時(shí),可通過(guò)固件升級(jí)使其具備 TSN 功能, 還可以在 TSN 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用成熟的 EtherCAT 功能,例如分布式時(shí)鐘和 XFC。此外,它還可以連接不帶 TSN 接口的 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器。這樣,EK1000 可以高效連接 EtherCAT 和 TSN 網(wǎng)絡(luò),并將它們的優(yōu)勢(shì)結(jié)合于一體:EtherCAT 提供具有實(shí)時(shí)能力的單級(jí)設(shè)備層,因此非常適合用于將眾多包含工業(yè)應(yīng)用中大量典型數(shù)字量和模擬量輸入的小數(shù)據(jù)包整合為一個(gè)完整的過(guò)程映像。另一方面,TSN 定義了一個(gè)物理層,它僅與交換式以太網(wǎng)中的交換層相關(guān)。作為通用以太網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展,它通過(guò)具有 TSN 功能的交換網(wǎng)絡(luò)控制用于傳輸以太網(wǎng)報(bào)文的過(guò)程和優(yōu)先級(jí)。EtherCAT 耦合器有 2 個(gè) RJ45 接口。其中 1 個(gè) 100 Mbit/s 口可以連接 EK1000 和以太網(wǎng)或 TSN 網(wǎng)絡(luò)。第二個(gè)端口支持 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展,例如通過(guò) EtherCAT 耦合器 EK1100。
EK1000 | EtherCAT TSN 耦合器工作原理:
EK1000 通過(guò)兼容 TSN 的 EtherCAT 通信型號(hào)擴(kuò)展 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。這樣也可以無(wú)縫管理 TSN 網(wǎng)絡(luò),并可通過(guò) TSN 網(wǎng)絡(luò)對(duì)位于不同終端鏈中的 EtherCAT 設(shè)備進(jìn)行尋址。
耦合器也叫適配器,是在系統(tǒng)間傳遞功率的器件,能在微波系統(tǒng)中將一路微波功率按比例分成幾路;也能在機(jī)械中將驅(qū)動(dòng)設(shè)備和被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的軸連接起來(lái)。耦合器可以是一個(gè)獨(dú)立的硬件接口設(shè)備,允許硬件或電子接口與其它硬件或電子接口相連。
EK1000 | EtherCAT TSN 耦合器技術(shù)參數(shù):